自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：
（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；
也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：马达，控制器，吊轮，皮带，导轨。
自动感应门特点:
1. 广泛性：适用于 办公大楼、店面、银行、厂房、餐厅、酒店、购物中心、实验室、医院等各种场合，大限度地保证人员行走及货物运送的畅通无阻。
2. 可靠性：能配合进出管制、特别时间内管制等各种运作系统， 可排除您无人锁门的安全之忧。
3. 安全性：当门扇于关门进行中，若遇到障碍物或人体等异常状况时，门扇可立即反转退回，防止夹人事件或机件损坏现象发生，确保人员进出安全。
4. 智慧性：微电脑会纪录前次障碍物的位置，门扇在关闭进行中，接近障碍物时，可提前慢速侦测，以确保安全。
5. 节能性： 高质量的设计、制作保证了流量的畅通无阻，同时，良好的隔音、隔热、防尘效果保证建筑减低能耗 。
6. 美观性：可以按照您的要求，对门的形状、外观、功能进行设计调整，以达到良好的效果 。
7.方便性：多种功能让您根据需要选择常开、自动、单向通行和锁门状态；按键式的参数调节方式，使您可以根据门体的具体情况，方便地设定及调整开门速度、关门速度、保持打开的时间等，时刻保持门体运行的顺畅。
8. 宁静性：采用了特殊润滑措施，特制减速机构；专业设计的吊具滚轮结构，大大降低了运行噪音。
相关技术参数如下:
电机
1. 采用直流无刷电机 DC24V60W
2. 启动力矩大
3. 具有光学尺的测量功能
4. 具有稳定的旋转扭力和速度
5. 使用寿命长，运行噪音低
控制器
1. 采用先进的微电脑处理机控制，运行参数以数码管显示
2. 参数调节灵活方便
3. 可与门禁系统方便驳接
4. 高效率回路控制，无功损耗低
5. 具有超载保护装置，避免堵转磨损
吊具：
1. 先进的结构设计，使滚轮始终紧贴轨道运行，负载均匀，运行平稳
2. 可以方便地进行高度调节
• 配备防脱装置，防止门扇脱轨
• 可根据需要，选用不同材质的滚轮
• 强度高，可承载重达 180 公斤的门体
传动皮带：采用高强度、耐磨损的齿型同步带，传动效率高，使门扇能依靠电脑控制设定到位。
尾轮装置 ： 涨紧调节方便，切实防止皮带抖动
